发那科 / 焊接工况
发那科 R-2000iB/100H（退市） 机器人防护服
这台 100 kg 级 6轴 机器人常用于点焊、物料搬运， 本体防护等级 IP67，焊接环境下仍需结合现场污染情况确认外加防护的部位与材料。
设备信息
先核对设备对象，再确认防护部位。
参数按公开资料整理，签单前请以设备铭牌与厂家资料为准。
| 品牌型号 | 发那科 R-2000iB/100H（退市） |
|---|---|
| 负载 | 100 kg |
| 最大臂展 | 2655 mm |
| 轴数 | 6轴 |
| 安装方式 | 倒挂（防护开口按实际安装方式确认） |
| 重复定位精度 | 0.20mm |
| 本体重量 | 1150kg |
| 常见应用 | 点焊,物料搬运 |
| 本体防护等级 | IP67 |
参数说明以上参数按公开资料整理，用于核对设备对象；正式适配以机器人完整型号和现场工况确认为准。
工位风险与防护重点
焊接工位需要注意什么。
焊接工位的污染源不是持续高温，而是飞溅颗粒、焊渣、热辐射、烟尘，以及焊枪频繁动作带来的局部磨损。弧焊与点焊有差别：弧焊的烟尘与热辐射更持续，点焊的飞溅更集中、还伴随电极帽铜屑与冷却水。
用于弧焊、点焊及焊枪管线区域的阻燃防护装置，重点控制火花、焊渣、热辐射和局部磨损；不能只用单一耐温数字代替现场热负荷判断。阻燃的意义是减少闪火逃逸过程中的伤害，与耐受持续高温或焊渣冲击不是同一要求，因此选型要按现场热负荷分别评估。
100 kg
大型机器人臂展长、末端线速度高，防护件的固定方式是这一档的首要问题：高线速度下松脱可能造成设备损伤。同时臂体表面积大，污染累积面也更广，清理便利性需要在方案阶段一并考虑。
倒挂安装
倒挂安装时介质流向与落地相反：**焊渣与烟尘**会沿臂体向下流淌，积聚位置落在上部关节而非底座。倒挂机型的开口位置、排污设计和固定方式都需按倒挂安装方式重新确认，不能沿用落地机型的方案。
该型号也用于 搬运上下料
不同工位的防护重点不同，需按实际工位确认防护部位与材料组合。
定制前需要确认
四项确认清楚，方案与报价才准确。
型号与安装方式
按铭牌核对完整型号；本型号为 倒挂，安装方式影响防护开口与固定设计。
现场污染情况
飞溅强度 / 焊渣 / 电极帽铜屑 / 冷却水
温度与冷热循环
环境温度、是否有冷热交替，影响材料与结构选择。
动作与管线
完整动作范围与外置管线走向，决定活动余量与走线包覆方式。
同品牌相关型号
发那科 负载相邻机型
负载与臂展接近的机型，防护开口与固定方式可能不同，需分别核对。
请以设备铭牌上的 发那科 完整型号提交咨询，并附现场照片和动作视频。 具体材料、结构、接口和安装方式，根据设备资料、现场条件与打样核对结果确认。
