发那科 / 喷涂工况
发那科 LR Mate 200iD/4SH 机器人防护服
这台 4 kg 级 5轴 机器人常用于上下料、物料搬运、包装、拾料、装配、喷涂， 本体防护等级 IP67，喷涂环境下仍需结合现场污染情况确认外加防护的部位与材料。
设备信息
先核对设备对象，再确认防护部位。
参数按公开资料整理，签单前请以设备铭牌与厂家资料为准。
| 品牌型号 | 发那科 LR Mate 200iD/4SH |
|---|---|
| 负载 | 4 kg |
| 最大臂展 | 550 mm |
| 轴数 | 5轴 |
| 安装方式 | 落地,倒挂（防护开口按实际安装方式确认） |
| 重复定位精度 | 0.01mm |
| 本体重量 | 19kg |
| 常见应用 | 上下料,物料搬运,包装,拾料,装配,喷涂 |
| 本体防护等级 | IP67 |
参数说明以上参数按公开资料整理，用于核对设备对象；正式适配以机器人完整型号和现场工况确认为准。
工位风险与防护重点
喷涂工位需要注意什么。
喷涂与喷粉工位的污染源是漆雾、粉末、溶剂与静电，过喷回弹会在臂体和关节上持续积聚。与焊接不同，这里的主要问题不是高温，而是"涂料附着后难以清理"，以及溶剂对材料的长期作用。
用于喷涂和喷粉工位的柔性防护装置，重点隔离漆雾、粉末、溶剂和静电影响，并兼顾低掉屑、清洁和机器人全轨迹运动。判断是否需要防护服，应从"原来哪里受损或难清理"出发，而不是从面料名称出发；具体结构、材料和安装方式必须按现场轨迹、接口和污染物复核。
4 kg
小型机器人关节间距小、动作幅度大、动作频繁，防护件的厚度和褶皱设计会直接影响运动轨迹与重复定位。这一档选型要优先确认防护件是否干涉动作范围，以及在长期高频动作下的固定可靠性。**具体影响需按实际轨迹现场确认。**
倒挂安装
倒挂安装时介质流向与落地相反：**涂料**会沿臂体向下流淌，积聚位置落在上部关节而非底座。倒挂机型的开口位置、排污设计和固定方式都需按倒挂安装方式重新确认，不能沿用落地机型的方案。
该型号也用于 码垛包装、搬运上下料
不同工位的防护重点不同，需按实际工位确认防护部位与材料组合。
定制前需要确认
四项确认清楚，方案与报价才准确。
型号与安装方式
按铭牌核对完整型号；本型号为 落地,倒挂，安装方式影响防护开口与固定设计。
现场污染情况
涂料类型 / 溶剂种类 / 过喷程度
温度与冷热循环
环境温度、是否有冷热交替，影响材料与结构选择。
动作与管线
完整动作范围与外置管线走向，决定活动余量与走线包覆方式。
同品牌相关型号
发那科 负载相邻机型
负载与臂展接近的机型，防护开口与固定方式可能不同，需分别核对。
请以设备铭牌上的 发那科 完整型号提交咨询，并附现场照片和动作视频。 具体材料、结构、接口和安装方式，根据设备资料、现场条件与打样核对结果确认。
