机器人防护服试装后，低速运行要检查什么？

先确认安装位置和收口

试装后先确认防护服与机器人本体的贴合情况，特别是收口位置是否对齐。

收口过松容易进粉尘和飞溅，过紧会影响动作，需要反复调整。

确认安装位置时注意线缆出口和末端工具处是否有干涉。

安装位置确认后，再进行低速运行测试。

试装测试使用实际生产程序，避免用简化程序代替，保证试装结果与真实使用一致。

试装时安排专人记录，问题位置、动作阶段和处理方式都记下来，调整后有据可查。

试装时使用的程序建议与实际生产程序一致,避免用简化程序代替,保证试装结果与真实使用情况相符。

试装时记录运行时长,例如低速运行了10分钟,运行时长信息帮助判断防护服在长时间动作下的状态。

低速运行完整程序

低速运行完整工作程序，观察防护服在运动中的表现，重点看关节、收口和管线位置。

先短时间运行，确认无卡阻、无拉扯后再逐步增加动作范围。

运行过程中记录出现问题的位置和动作阶段，例如「第三轴回转时收口被拉扯」。

低速运行通过后，再按正常速度运行一遍，确认高速下的表现。

试装通过后，把确认状态记录在设备档案中，正式生产按同一标准执行。

试装过程中安排两人配合,一人操作设备,一人观察防护服状态。观察者站在安全位置,记录问题位置和动作阶段。

试装完成后,让防护服静置一段时间再检查,有些拉扯或变形在运行中不明显,静置后更容易发现。

记录问题位置并复查

把试装中发现的问题逐条记录，包括位置、动作阶段和现象描述。

调整后再次试装，确认问题是否解决，而不是直接进入生产。

复查时重点看之前出现拉扯或干涉的位置。

试装记录保留下来，后续生产和再次订购时都可以对照参考。

试装测试的完整程序要包含设备实际运行的全部动作，避免遗漏特殊工况，影响判断。

试装中发现的问题和调整记录要同步更新到设备档案，后续维护时可以直接参考。

试装中发现的问题分批处理，影响动作的问题优先，外观细节问题集中处理。